三 電磁流量計(jì)干擾噪聲的物理機(jī)理、特性及其對(duì)策
為了對(duì)電磁流量計(jì)抗干擾技術(shù)加以探討,首先必須對(duì)電磁流量計(jì)干擾噪聲產(chǎn)生的物理機(jī)理和特性加以分析研究,從而根據(jù)各種干擾噪聲的特性采用相應(yīng)的抗干擾對(duì)策,以提高電磁流量計(jì)抗干擾的能力。
1 工頻干擾噪聲
工頻干擾噪聲是由電磁流量傳感器勵(lì)磁繞組和流體、電極、放大器輸入回路的電磁耦合,另外電磁流量計(jì)工作現(xiàn)場的工頻共模干擾,其三供電電源引入的工頻串模干擾等,其產(chǎn)生的物理機(jī)理均是電磁感應(yīng)原理。首先就電磁流量傳感器勵(lì)磁繞組和流體、電極、放大器輸入回路的電磁耦合產(chǎn)生的工頻干擾對(duì)電磁流量計(jì)工作影響zui大,而且在不同的勵(lì)磁技術(shù)下其表現(xiàn)的形態(tài)、特性不同,因而采取抗干擾措施也不同,如圖1所示在各種勵(lì)磁技術(shù)
下此工頻干擾噪聲的特性。在工頻正弦波勵(lì)磁磁場下,此種電磁耦合工頻干擾噪聲表現(xiàn)形式為正交干擾(見圖1 b),又稱為變壓器電勢,其特點(diǎn)是干擾噪聲幅值和工頻正弦波勵(lì)磁頻率成正比 ,相位滯后流量信號(hào)電勢900,且幅值較流量信號(hào)電勢大幾個(gè)數(shù)量級(jí)。在低頻矩形波勵(lì)磁,三值低頻矩形波勵(lì)磁和雙頻矩形波勵(lì)磁條件,此種電磁偶合工頻干擾噪聲表現(xiàn)形式為微分干擾(見圖1c),其波形為脈沖波形,其中幅值和磁通變化率成正比,且按指數(shù)規(guī)律衰減,一般而言其幅值比正弦波勵(lì)磁條件下的正交干擾大得多,另外此微分干擾僅在勵(lì)磁磁通變化時(shí)產(chǎn)生,而在磁通恒定時(shí),下一個(gè)磁通發(fā)生變化之前不會(huì)產(chǎn)生微分干擾,具有時(shí)段性。
針對(duì)工頻正弦波勵(lì)磁下的正交干擾噪聲,采用復(fù)雜的自動(dòng)正交抑制系統(tǒng)減小正交干擾噪聲的影響,但由于正交干擾噪聲比流量信號(hào)電勢大幾個(gè)數(shù)量級(jí)正交抑制電子電路的任何不完善都將導(dǎo)致一部分正交干擾轉(zhuǎn)換成同相干擾,使工頻正弦波勵(lì)磁電磁流量計(jì)零點(diǎn)漂移,流量測量精度難以提高。
采用低頻矩形波勵(lì)磁、三值低頻矩形波勵(lì)磁、雙頻矩形波勵(lì)磁,正交干擾噪聲演變成為微分干擾。由于微分干擾具有時(shí)段時(shí),利用同步采樣技術(shù)在磁場恒定期,即微分干擾衰減為零之后,采用寬脈沖同步采樣( 工頻周期的偶數(shù)倍),以避免串入流量信號(hào)電勢中的工頻干擾的影響。其次采用控制勵(lì)磁電流(勵(lì)磁磁通)變化率的方法減小微分干擾的幅值,但減小流量信號(hào)采樣的時(shí)間間隔;也可以采用程控增益技術(shù)使微分干擾時(shí)段增益為Odb,而恒磁通時(shí)段增益為100db,以減小微分干擾的幅值的影響。
對(duì)于工頻共模干擾和工頻串模干擾是常見的干擾,主要是由于電磁屏蔽缺陷、分布電容耦合、電磁流量計(jì)接地不良等原因產(chǎn)生,采用輸入保護(hù)技術(shù)、高輸入阻抗、高共模抑制比自舉前置放大器技術(shù)以及重復(fù)接地技術(shù),工頻寬脈沖同步采樣技術(shù)等提高抗工頻干擾的能力。
2 流體介質(zhì)特性產(chǎn)生的電化學(xué)干擾噪聲
電化學(xué)極化電勢干擾是由于電極感生電動(dòng)勢在兩極極性不同而導(dǎo)致電解質(zhì)在電極表面極化產(chǎn)生。雖然采用正負(fù)交變勵(lì)磁磁場能顯著減弱極化電勢的數(shù)量級(jí),但不能根本上*消除極化電勢干擾。其特性于流體介質(zhì)的性質(zhì)、電極材料性質(zhì)、電極的外形尺寸形狀有關(guān),具有變化緩慢,數(shù)量級(jí)不大等特點(diǎn),如圖2所示流體電化學(xué)電勢干擾及其解決方法。因此選擇合適的電極材料(如碳化鎢),設(shè)計(jì)*的電極形狀的尺寸是減小極化電勢的有效方法之一;另外采用正負(fù)兩極性交變的矩形波勵(lì)磁技術(shù)配合微處理器同步寬脈沖采樣技術(shù),到用微處理器運(yùn)算功能前后兩次采樣值相減消除流量信號(hào)電勢中的極化電勢干擾。
泥漿干擾是在測量泥漿、纖維漿等液固兩相導(dǎo)電性流體流量時(shí),固體顆?;蛘邭馀莶吝^電極表面時(shí),電極表面的接觸電化學(xué)電勢突然變化,電磁流量傳感器輸出信號(hào)出現(xiàn)尖峰脈沖狀干擾噪聲如圖3所示。在勵(lì)磁頻率較低時(shí),泥漿干擾的數(shù)量級(jí)較大,高頻時(shí)干擾數(shù)量級(jí)較小,具有1/f的頻譜特性。提高抗泥漿干擾的能力必須采用較高頻率的矩形波勵(lì)磁,以提高電磁流量傳感器輸出的信噪比,但會(huì)犧牲電磁流量計(jì)的零點(diǎn)穩(wěn)定性。另外也可采用流量信號(hào)變化率限制方法以剔除脈沖干擾對(duì)電磁流量計(jì)的影響,但會(huì)犧牲儀表的響應(yīng)速度。
流體流動(dòng)噪聲是在測量低導(dǎo)率液體(100vs/cm以下)流體流量時(shí),電極的電化學(xué)電勢定期波動(dòng),產(chǎn)生隨流量增加而頻率增加的隨機(jī)干擾噪聲,具有類似泥漿干擾的1/f頻譜特性,因此提高勵(lì)磁頻率有助于降低流體流動(dòng)噪聲的數(shù)量級(jí),以提高電磁流量傳感器測量低導(dǎo)電率流體流量的信噪比。
3 供電電源性干擾
電磁流量計(jì)一般都采用工頻交流電源供電,其電源電壓的幅值和頻率的變化都會(huì)給電磁流量計(jì)帶來電源性干擾噪聲。對(duì)電源電壓的幅值變化,因采用多級(jí)集成穩(wěn)壓,一般而言電源電壓的幅值變化對(duì)電磁流量的測量精度影響不大。當(dāng)電源電壓的頻率波動(dòng)時(shí),雖然其波動(dòng)范圍有限,但對(duì)電磁流量計(jì)測量精度影響較大。在智能矩形波勵(lì)磁電磁流量計(jì)中采用寬脈沖采樣技術(shù),其脈沖寬度為工頻周期的整數(shù)倍,具同步于工頻周期,以*消除工頻干擾,但前提條件是工頻噪聲干擾基本不變。當(dāng)供電電源頻率波動(dòng)時(shí),流量信號(hào)采樣時(shí)使前后的工頻噪聲不能*相同,雖然采用同步勵(lì)磁技術(shù)、同步采樣技術(shù)仍然不能*消除工頻干擾噪聲,必須采用相應(yīng)的頻率補(bǔ)償技術(shù),使勵(lì)磁電流、采樣脈沖,A/D 轉(zhuǎn)換同步于頻率的變化。
四 智能電磁流量計(jì)硬件抗干擾技術(shù)
綜合上述電磁流量計(jì)干擾噪聲產(chǎn)生的物理和特性分析,智能電磁流量計(jì)分別采用硬件和軟件干擾技術(shù),以提高電磁流量計(jì)抗*力。
1 新型勵(lì)磁技術(shù)是提高電磁流量計(jì)抗*力的重要手段
電磁流量計(jì)勵(lì)磁技術(shù)的發(fā)展,不僅減弱電極極化電勢、泥漿干擾、流動(dòng)噪聲的影響,又能改變工頻干擾的形態(tài),便于同步采樣技術(shù)處理工頻干擾噪聲,以避免工頻干擾的影響。目前電磁流量傳感器采用工頻頻率同步三值低頻矩形勵(lì)磁和雙頻矩形波勵(lì)磁,從而提高電磁流量計(jì)整個(gè)抗*力,提高電磁流量計(jì)的測量精度和可靠性。
2 前置放大器的設(shè)計(jì)是提高抗*力的首要環(huán)節(jié)
電磁流量傳感器輸出流信號(hào)十分微弱,內(nèi)阻抗較高,因此高輸出入阻抗、低漂移、低噪聲、高CRMM前置放大器才能滿足抗同相共模干擾的要求。前置放大器采用JFET高輸入阻抗電壓緩沖器,低漂移低噪聲減法器,精密電阻精心匹配組成儀用放大器,并采用輸入保護(hù)技術(shù),共模電壓自舉技術(shù)和接地技術(shù)大大提高抗共模干擾的能力,抑制零點(diǎn)漂移的影響。
3 同步采樣的頻度補(bǔ)償技術(shù)
同步采樣和工頻電源頻率監(jiān)視補(bǔ)償技術(shù),是提高抗流量信號(hào)電勢中混入工頻干擾和工頻電源頻率波動(dòng)產(chǎn)生工頻*力的有效方法。同步采樣技術(shù),其采樣脈寬為工頻周期的整數(shù)倍,使流量信號(hào)電勢中工頻干擾平均值等于零,以消除工頻干擾的影響;工頻電源的頻率波動(dòng)補(bǔ)償是保證頻率的動(dòng)態(tài)波動(dòng)中,勵(lì)磁電源和采樣脈沖得以同步調(diào)整,真正實(shí)現(xiàn)同步采樣技術(shù)和同步勵(lì)磁技術(shù),同步A/D轉(zhuǎn)換,以降低工頻干擾的影響。
4 采用新型HCMOS系列芯片技術(shù)
采用74HC系列芯片技術(shù)較采用74LS系列芯片其低噪聲容限提高2.4倍,高燥聲容限提高2.1倍,智能電磁流量計(jì)整個(gè)硬件采用74HC系列芯片,不僅降低整個(gè)功耗,而且提高元器件本身抗*力,為電源流量計(jì)小型輕量一體化奠定了基礎(chǔ)。
5 微處理器系統(tǒng)電源電壓監(jiān)視技術(shù)
智能電磁流量計(jì)中微處理器系統(tǒng)當(dāng)電源瞬態(tài)欠壓,勵(lì)磁開關(guān)脈沖動(dòng)作都會(huì)造成微處理器誤動(dòng)作,數(shù)據(jù)丟失等現(xiàn)象,因此必須采用可靠的復(fù)位電路和電源電壓監(jiān)視技術(shù)。zui簡單實(shí)用的方法是采用低成本電源配合高靈敏度的電源電壓監(jiān)視器,提高微處理器系統(tǒng)和抗*力。如圖4所示微處理器電壓監(jiān)視器,其采用TL7705CP電源電壓監(jiān)視器芯片,具有電源加電、電源瞬時(shí)欠壓均能產(chǎn)生可靠的復(fù)位信號(hào)。
五 智能電磁流量計(jì)軟件抗干擾技術(shù)
智能電磁流量計(jì)固化在EPROM中的軟件配合硬件除完成智能電磁流量計(jì)的正常功能外,必須具備較強(qiáng)的抗*力和容錯(cuò)能力,組成完善的應(yīng)用程序。
a. 數(shù)字濾波技術(shù)
數(shù)字濾波技術(shù)是智能儀器中zui常采用的技術(shù),能夠完成模擬濾波器不能完成的功能,很容易解決脈沖干擾剔除、數(shù)字電路毛刺干擾消除、A/D轉(zhuǎn)換器的抗工頻能力以及輸入微處理器數(shù)字的可靠性問題。
b.程控放大器技術(shù)
程控放大器技術(shù)即解決電磁流量計(jì)量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換問題,同時(shí)利用增益控制方法有效削弱微分干擾峰值使放大器過載的問題,便于流量信號(hào)電勢處理,提高抗微分干擾的能力。
c. 微處理器硬件故障自診斷技術(shù)
微處理器硬件故障自診斷技術(shù)是采用軟件容錯(cuò)設(shè)計(jì),極大地提高硬件系統(tǒng)的可靠性,從而提高整個(gè)智能電磁流量計(jì)的抗*力。具體包括CPU自診斷,定時(shí)器診斷,中斷功能診斷,RAM診斷,A/D通道診斷和校正,D/A通道診斷,數(shù)字I/O口通道的診斷等部分,涉及到智能電磁流量計(jì)的關(guān)鍵部件。
e.微處理器抗干擾技術(shù)
上述各種抗干擾措施是解決輸入、輸出通道中的各種干擾問題,當(dāng)干擾噪聲沒有作用到微處理器本身時(shí),微處理器仍然正確無誤地執(zhí)行各種抗干擾軟件,消除或者削弱干擾噪聲對(duì)電磁流量計(jì)輸入輸出通路的影響,當(dāng)干擾噪聲通過三總線等作用到微處理器本身,CPU將不能按正常狀態(tài)執(zhí)行程序,導(dǎo)致智能電磁流量計(jì)整個(gè)工作混亂,為了提高微處理器自身的抗*力采用硬件和軟件相配合的多種抗干擾措施。多種復(fù)位方式解決失控的CPUzui簡單的方法,掉電保護(hù)技術(shù),軟件指令冗余措施,軟件陷阱抗干擾方法也是排除智能電磁流量計(jì)微處理器失控的有效方法。
f. 程序運(yùn)行監(jiān)視系統(tǒng)(WATCHDOG)
智能電磁流量計(jì)采用程序運(yùn)行監(jiān)視系統(tǒng)以監(jiān)視微處理器執(zhí)行應(yīng)用程序的狀況,當(dāng)程序正彈到一個(gè)臨時(shí)構(gòu)成的死循環(huán)中時(shí)看門狗能及時(shí)發(fā)并強(qiáng)迫系統(tǒng)復(fù)位,擺脫死循環(huán)狀態(tài),圖5所示是由硬件和軟件配合構(gòu)成的程序運(yùn)行監(jiān)視器。
六 結(jié) 束 語
智能電磁流量計(jì)多種抗干擾技術(shù)的采用,使電磁流量計(jì)抗*力增強(qiáng),精度和可靠性提高,不僅實(shí)現(xiàn)了電磁流量計(jì)小型輕量一體化智能化,而且推動(dòng)了電磁流量計(jì)的廣泛應(yīng)用,開拓了電磁流量計(jì)的潛在市場。